2002年因获得主持人比赛冠军而加入TVB。2003年，首次参演剧集在偶像剧《当四叶草碰上剑尖时》饰演蓝雪文。2006年，在《铁血保镖》担任第一女主角饰利祥凤，于2010年万千星辉颁奖典礼入围“飞跃进步女艺员”最后五强。2011年，在《我的如意狼君》中饰演富家千金高尔乔，是她拍剧以来的一个转折点。2014年姚子羚主演电视剧《单恋双城》最高收视达到35点。

             

              
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   11月28日，2015TVB马来西亚星光荟萃颁奖典礼举行，陈展鹏摘得视帝，田蕊妮、胡定欣夺双料视后。凭借《四个女仔三个BAR》获得最喜爱女配角的姚子羚，在台上飙泪，感叹等了13年才得到这个奖。

   姚子羚一直默默耕耘，从不靠绯闻上位，积极向前辈学习，突破自己，让观众认识兼得到认同（21cn评）。荧幕上姚子羚大都是一个温柔甜美的邻家女孩形象，清纯得像杯白开水，私底下的她却是个爽朗好玩的女孩子（腾讯网评）。